目前，曲线齿锥齿轮应用最多，因其承载能力高、噪音低、传动平稳等优点已广泛应用在航空、航海及汽车行业。 1）直齿锥齿轮：齿线为直线，并相交于分锥顶点，收缩齿； 2）斜齿锥齿轮：齿线为直线，并相切于一点，收缩齿； 3）弧齿锥齿轮：收缩齿（也有用等高齿的）； 4）摆线齿锥齿轮：等高齿； 5）弧齿零度锥齿轮：双重收缩齿，βm=0，用以代替直齿锥齿轮，平稳性较好，供应锥齿轮，但不如弧齿锥齿轮； 6）摆线齿零度锥齿轮：等高齿，βm=0，用以代替直齿锥齿轮，平稳性较好，但不如弧齿锥齿轮； 8、准双曲面齿轮的齿长曲线有用弧齿的摆线齿的 9、锥齿轮齿高型式主要有收缩齿和等高齿之分，收缩齿有非等顶隙收缩齿、等顶隙收缩齿、双重收缩齿。 1）等高齿：大端、小端齿高相等，一般用于摆线齿锥齿轮； 2）非等顶隙收缩齿：分锥、顶锥、根锥顶点重合； 3）等齿顶隙收缩齿：根锥顶点与分锥顶点重合；顶锥母线在啮合最深位置时，平行于相配齿轮的根锥母线； 4）双重收缩齿：，分锥、顶锥、根锥顶点都不重合。
在测量伞齿轮公法线长度时需要注意以下几点：
1、测量公法线长度为了准确可靠，农机螺旋锥齿轮，应在每隔90°的圆周位置上测出3-4个值，取其测量的算术平均值，其平均值与标准值之差就是公法线平均长度偏差，桂林锥齿轮，这个平均长度偏差不能超过图样上所要求的公称值。
2、测量伞齿轮公法线长度不要以齿顶圆为基准，齿轮齿顶圆误差对测量误差无影响，但在测量中，量具两卡脚在齿轮齿廓两侧的曲面处，这时，卡得松紧腰得当，锥齿轮设计，并使量具卡脚尽量靠近分度圆的节点附近，测量中，轻微摆动量具，以便把量具位置放正。
3、刨齿中，由于多方面因素的影响，在相隔几个齿间测出的公法线长度不可能完全相同，为此，规定了公法线长度变动公差范围，即测得的实际公法线长度zui大值与zui小值之差，这个公差值也注意按照图样要求控制在允许范围内。
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