门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，门式起重机，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，门式起重机价格，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机分类：按门框结构可分为门式起重机和悬臂门式起重机。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，门式起重机型号，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
龙门起重机开车与停车注意事项：
（一）开车
1、将龙门起重机所有控制器操作手柄放到“零位”；
2、插上总熔断保险器，合上总闸刀开关；
3、接电铃一长声，发出警告信号龙门起重机已经通电；
4、按起动按纽使总开关合上；
5、按电铃三声，发出警告信号，表示龙门起重机即将开动；
6、操纵控制器缓和平稳地逐档起动。
（二）停车
1、将龙门起重机控制器手柄逐档平稳地转到“零位”；
2、按“停止”按纽切断总开关；
3、拉下总闸刀开关，必要时取出熔断保险器；
4、龙门起重机如遇紧急停车事故，停车时可用紧急开关切断总电源。
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