门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，双梁门式起重机，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
龙门起重机支腿固定方式选择支腿固定的方式通常有刚性固定、柔性固定两种方式。在进行龙门式起重机安装时，考虑到支腿间距和垂直度的调整，通常采用柔性支撑，采用刚性支撑需加设拉紧器（花篮螺丝）。
在拆除龙门式起重机时，柔性支撑和刚性支撑同样都可采用。采用柔性固定方式，需在支腿两侧使用配重块或是布设地锚进行揽风绳的拉设，若现场无已有地锚或配重块，重新设置地锚或寻找、自制配重块成本高，且周期长，从经济成本和工期成本两方面考虑，采用柔性固定支腿方式都不甚可取。
龙门起重机若采用刚性固定方式，一般采用钢管进行支腿固定，支腿单侧固定支撑即可，钢管下部可直接与龙门式起重机覆盖范围内埋件焊接固定，在龙门式起重机覆盖范围内无埋件情况下，也可采用布设座板形式，黄冈门式起重机，使用膨胀螺栓与龙门式起重机覆盖范围内地坪混凝土固定。
支腿支撑固定用管材钢管直径以D80～120mm，门式起重机价格，壁厚3.5mm～6mm为宜，钢管管径过小，钢管自身刚度不够，工程门式起重机生产厂家，则需采用角钢或其他型材进行补强，若管径过大，搬运极不方便，而在一般龙门式起重机所在厂、场，固定用管材比较容易找到，若所在厂、场找不到，在工地附近废旧回收站也可找到合适材料。
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