联轴器主要用来连接同轴线或基本平行的两根转轴，传递扭矩。在起重机上把电动机的转矩通过减速器和联轴器传递到低转速轴以完成载荷升降，大、小车运行等工作。起重机上多用齿轮联轴器，弹性柱销联轴器不常用。因安装精度，地脚螺栓松动及桥梁变形、润滑不良等原因使齿磨损，因此应对联轴器进行经常的检查。
齿式联轴器是有齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。
外齿分为直齿和鼓形齿两种。齿式联轴器可允许较大的角位移（相对刚性齿联轴器），齿轮联轴器公司，可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。
齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需要良好的润滑和密封的状态。齿式联轴器的径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动。由于齿式联轴器角向补偿较大，被广泛选用。
齿式联轴器形式有：CL型和CLZ型内齿圈较宽，齿轮联轴器设计，能补偿较大的轴线偏移，适用于连接水平两同轴线轴系传动。
紧凑型起重机卷筒包括外侧挡圈、筒体、中间挡圈、钢丝绳压板和螺栓，筒体的外侧中心设置中间挡圈，筒体的两端均设置外侧挡圈；
两端外侧挡圈的外侧均设置钢丝绳压板，clz型齿轮联轴器，钢丝绳压板通过螺栓与外侧挡圈固定，减少压绳部分对卷筒长度方向尺寸的占用，增加了压绳圈数量。
外侧挡圈的非挡绳面上加工螺旋形绳槽，在钢丝绳压板和外侧挡圈上加工固定螺孔，钢丝绳压板的螺孔位置与筒体上的齿盘接手及卷筒毂安装螺栓错开；
并在螺旋形绳槽末端加工穿绳孔，以便钢丝绳可以进入挡圈内部空间，外侧挡圈内部增加的容绳空间将以钢丝绳的卷绕层数为倍数急剧增加。
使用紧凑型起重机卷筒的好处：
有效的减少压绳部分对卷筒长度方向尺寸的占用，使得以较小尺寸实现超大起升高，并可适当增加压绳圈数量，提高卷筒的安全性，齿轮联轴器，适用于起升高度特别大、钢丝绳多层缠绕、卷筒长度受限的场合
起重机的小钩起升机构，包括支座，支座上从前到后依次设有卷筒、减速器、高速联轴器和电机，电机通过高速联轴器与减速器相连；
减速器的前端设有卷筒联轴器，减速器通过卷筒联轴器与卷筒内的卷筒轴承相连，这种起重机的小钩起升机构还包括带式制动器和盘式制动器；
带式制动器环绕设置于卷筒的圆周外围，带式制动器的底部固定在支座上，盘式制动器套置在高速联轴器上。
起重机的小钩起升机构的益处：
起重机的小钩起升机构在卷筒外围设置了带式制动器，并且在高速联轴器上设置了盘式制动器，能够提前对小钩进行限速，从而对小钩定位。