刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动连接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，非标联轴器，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。
联轴器的固定形式
1、联轴器定位螺钉固定：两个定位螺钉空隙对所固定的轴施行锁紧，传统的固定形式，因为螺钉的前端与轴心接触，有可能会导致轴心的毁损或拆卸艰难。
2、夹紧螺钉固定：利用内六角螺钉拧紧的力气，使狭缝收缩，晋城联轴器，而将轴心紧紧夹持住。这种形式固定及拆卸便捷，梅花联轴器，并且不会导致轴心的毁坏，是一种很常用的固定形式。
3、键槽型固定：适应高扭矩的传动，为避免轴向滑动，一般与定位螺钉固定和夹紧螺钉固定并用。
4、字孔固定：一般事情状况下，梅花弹性联轴器，假如电机的轴是成字型，假如定位螺钉没有办法固定的事情状况下，可以将联轴器的孔处置成对应电机轴体积的型孔，合适定位螺钉固定，就无须担心出溜了。
5、胀紧套固定：经过拧紧联轴器端面的四颗定位螺钉压迫帐套形式胀紧固定，适合使用于扭转力大的步进电机和伺服电机的连接固定，如胀套膜片联轴器、胀套梅花联轴器、胀套斑纹管联轴器等。
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