悬臂吊机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在运行起重机或旋转起重机与周围固定物之间。如悬臂吊的端梁与周围建筑物的立柱、墙之间，塔式起重机、流动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，或是司机缺乏观察而造成的。因此，悬臂吊，悬臂吊在起重机与固定物之间要有适当的距离，至少要有0.5m间距，作业时禁止有人通过。吊具、吊装重物与周围固定物、建筑物之间的挤压。对此，单梁旋转定柱式悬臂吊，首先应合理布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和容易滚动及翻倒的货物要码放合理，便于搬运。其次，移动式悬臂吊，应选择适合所吊货物的吊具和索具，合理地捆绑与吊挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，信号指挥人员要按原定的吊装方案指挥。
悬臂吊起重机的吊装：
1. 汽车员适当位置就位，放下液压支腿。
2. 在悬臂吊起重机主梁起吊孔内穿好合格的钢丝绳，定柱式悬臂吊，在钢丝绳与悬臂吊间垫好软垫，并系好二根牵引麻绳。
3. 将起重机吊至离地面10-20cm高空，检查悬臂吊起重机的平衡情况，若不平衡，可移动电动葫芦位置，使起重机平衡。
4. 施工人员按分就位，听从施工负责人的统一指挥，将起重机缓慢、平衡地起吊至地基以上适当高度，拉动牵引麻绳，使垆理机车就位。
5. 松下起吊钢丝绳、牵引麻绳和捆绑麻绳，汽车吊退场。悬臂吊葫芦安装葫芦跑距间隙3～5mm，由螺柱上的垫圈调整。
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