悬臂吊起重机创新设计的发展方向具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计；满足个性用户的特殊要求的个性化设计；满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计；高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用。采用参数化专家系统的快速反应设计；基于成本即时反应的经济性DFC设计；极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计；基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计；大型单台复杂产品的虚拟设计及动态仿真的实现；采用广义优化技术的设计；悬臂吊起重机动力学（疲劳寿命的分析研究）研究成果的广泛应用。
检查悬臂吊电动机的机械特性是否一致，移动式悬臂吊，可采用使主动车轮离开轨道面，测量电动机在此种负载时两主动车轮转速的一致性的办法。电动机在空载状态下的电流大小，单梁旋转定柱式悬臂吊，是可以说明电动机的制造质量好与坏的。电动机的空载电流约是其额定值的0.6～0.75倍。如果超过此规定数值范围，悬臂吊电动机在运行中易导致温升超高。电动机容量越大，其数值越小；反之其数值就越大。对于多台电动机驱动的机构，如分别驱动的大车运行机构，为使每台电动机的出力相等，墙壁式悬臂吊，必须使每台电动机都具有相同的机械特性。另外，悬臂吊，由于悬臂吊电动机和电阻器在制造上存在着容差以及每台电动机使用的联接导线长短不同等等因素，也会导致电动机的机械特性不一致。为了保证每台电动机都具有相同的机械特性，可采用调整流器长期接入转子的电阻多少的办法。
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