齿轮机构可以分为两大类：
其一是定传动比齿轮机构，齿轮是圆形的，甘肃锥齿轮，又称为圆形齿轮机构，是目前应用最广泛的一种；其二是变传动比齿轮机构，齿轮一般是非圆形的，又称为非圆形齿轮机构，仅在某些特殊机械中适用。
按照一对齿轮在传动时的相对运动是平面运动还是空间运动，圆形齿轮机构又可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两类。
齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。此外，还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。由于齿轮负荷一般都在490兆帕（MPa)以上，锥齿轮供应商，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，锥齿轮厂家，为防止油膜破裂造成齿面磨损和擦伤，在齿轮油中常加入极压抗磨剂，普遍采用硫- 磷或硫-磷-氮型添加剂。以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要润滑油，用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率，减少功率损失。齿轮油的用量约占润滑油总量的6％～8％。
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