门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
门框结构
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
河南省路港起重机有限公司座落于中国起重之乡——河南起重工业园区的黄金地带。公司占地面积150余亩，拥有各种生产加工检测设备800多台（套），双小车路桥门机报价，一线员工600余人，中、高级专业技术、管理人员80余人。公司拥有固定资产两亿多元。
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