门式起重机主梁形式
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，双小车路桥门机定制，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，双小车路桥门机供应，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
路桥门机的工作控制
当路桥门机作左移动时，按左移按钮SB7，KM6通电，小带电动机M2通电走转，小车左移，待意穆到预定位置时，松开左移按钮sb7，km6失电，小车电动机M2失电停车。
当路桥门机作右移动，按右移按钮sB8，四川双小车路桥门机，跏亭通电，小车电动机M2通电度转，小车右移，双小车路桥门机加工，待右移到预定位置时，松开左移按钮SB8，KM7失电，小车电动机M2失电停车。
由于小车行走速度慢，故不用安装制动电磁铁
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