①转轴，锥齿轮型号，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。②心轴，锥齿轮，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，锥齿轮尺寸，如支承滑轮的轴等。③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。
其中，汽车齿轮油用于润滑各种汽车手动变速箱和齿轮传动轴。参照美国API（美国石油学会）提出的齿轮油性能分类，我国齿轮油分为普通车辆齿轮油（GL-3）、中负荷车辆齿轮油（GL-4）、重负荷车辆齿轮油（GL-5）三级；工业齿轮油主要用于润滑冶金、煤炭、水泥和化工等各种工业的齿轮装置。
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