即锥形齿轮，锥齿轮用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，zui大到8或者以上，传动效率一般为0.94～0.98。
1）直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，螺旋锥齿轮设计，但噪声较大，用于低速传动(<5m/s);直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，螺旋锥齿轮结构，但制造较难，应用较少。
2）曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
螺旋锥齿轮是装载机的主要传动零件，主动螺旋锥齿轮是将汽车变速器传过来的动力传递给从动锥齿轮，从动锥齿轮再将动力传递给差速器。因此，零件结构上主动螺旋锥齿轮是齿轮轴，一端是花键，盆角齿齿轮，与变速器动力输出轴相连，另一端是螺旋锥齿轮；从动锥齿轮是盘状齿轮，直径大于主动螺旋锥齿轮，起到减速作用，同时沿圆周均布一些螺栓孔，使从动锥齿轮通过螺栓固定在差速器壳上，四川锥齿轮，将减速后的动力传递给差速器。主动锥齿轮既有高的传动速度，同时又传递较大的扭矩，而且在装载和刹车时承受冲击载荷。这类齿轮的主要失效方式有磨损、点蚀和断裂。所以主动螺旋锥齿轮应满足如下性能要求：①良好的力学性能；②良好的渗碳淬火性能；③良好的抗冲击性能；④良好的心部硬度；⑤良好的热变形性能。
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