门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，厦门门式起重机，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，mg型门式起重机，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内zui大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁
一般指“等腰三角形蜂窝梁”，L型门式起重机，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
龙门起重机作为主要的起重机械，MH型电动葫芦门式起重机，在国家基础设施建设中发挥着巨大的作用。国家基建的发展带动着起重机市场的兴旺繁荣，而起重机的发展也带动着国家基建事业的发展。
龙门起重机的发展趋势还会往专业化和大型化方向发展。我国是起重机的生产大国，我国的起重机行业作为一个龙头行业应该掌握起重机发展的脉搏，未来，性能更高、对环境适应性更强的起重机一定能为工业生产和基础设施建设增添动力。
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