门式起重机是桥式起重机的一种变形，mg型门式起重机，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，造船门式起重机，可以直接在地面的轨道上行走，天津门式起重机，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机分类：按门框结构可分为门式起重机和悬臂门式起重机。
龙门起重机主动轮的调整方案：
1、车轮滚动面未在一个平面上，L型门式起重机，应在角型轴承箱水平支承面处加垫调整。
2、轨道面上禁止有油腻存在，必要时可在轨面上撒细砂等物以增加摩擦系数。
3、龙门起重机轨道面在高低方向有波浪或在同一截面上两轨道高低差超差时应重新调整轨道使之达到要求。
4、调整制动力矩，不要使之制动过猛。
5、禁止龙门起重机经常打反车紧急制动。
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