平衡吊的基本分类大致可分为三类，头一种是机械平衡吊，液压平衡吊，是最常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，平衡吊，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
平衡吊是一种起重运输设备。它科学地应用力的平衡原理，使操作者对重物只需轻轻的推拉，就可在平面内平稳移动定位，重物的升降通过电动机经机械或液压传动来实现，高型平衡吊，有一种无重力化平衡吊，重物在提升或下降后形成完全无重力化的状态，因此不需熟练的点动操作，就能正确地搬运到所要求的位置。
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