平衡吊是利用平行四边形四连杆机构中力的平衡关系设计的一种起重移送机械，由于结构新颖，平衡吊，使用方便，所以自从七十年代中研制成功以来，在全国得到迅速推广并不断发展完善，成为一种很受欢迎的吊装设备，尤其适用于汽车保修作业中各基础件的吊装工作。
平衡吊的基本分类大致可分为三类，头一种是机械平衡吊，高型平衡吊，是最常见的一种平衡吊，固定式平衡吊生产，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；第二种是气动平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。第三种就是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
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