悬臂吊机体与固定物、建筑物之间的挤压。这种事故多是发生在运行起重机或旋转起重机与周围固定物之间。如悬臂吊的端梁与周围建筑物的立柱、墙之间，10t以下悬臂吊，塔式起重机、流动式起重机旋转时其尾部与其它设施之间发生的挤压事故。事故多数由于空间较小，被害者位于司机视野的死角，悬臂吊定制，或是司机缺乏观察而造成的。因此，悬臂吊，悬臂吊在起重机与固定物之间要有适当的距离，多功能悬臂吊，至少要有0.5m间距，作业时禁止有人通过。吊具、吊装重物与周围固定物、建筑物之间的挤压。对此，首先应合理布置场地、堆放重物。货物的堆放应有适当间隙，巨大构件和容易滚动及翻倒的货物要码放合理，便于搬运。其次，应选择适合所吊货物的吊具和索具，合理地捆绑与吊挂，避免在空中旋转或脱落。禁止直接用手拖拉旋转的重物，信号指挥人员要按原定的吊装方案指挥。
检查悬臂吊电动机的机械特性是否一致，可采用使主动车轮离开轨道面，测量电动机在此种负载时两主动车轮转速的一致性的办法。电动机在空载状态下的电流大小，是可以说明电动机的制造质量好与坏的。电动机的空载电流约是其额定值的0.6～0.75倍。如果超过此规定数值范围，悬臂吊电动机在运行中易导致温升超高。电动机容量越大，其数值越小；反之其数值就越大。对于多台电动机驱动的机构，如分别驱动的大车运行机构，为使每台电动机的出力相等，必须使每台电动机都具有相同的机械特性。另外，由于悬臂吊电动机和电阻器在制造上存在着容差以及每台电动机使用的联接导线长短不同等等因素，也会导致电动机的机械特性不一致。为了保证每台电动机都具有相同的机械特性，可采用调整流器长期接入转子的电阻多少的办法。
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