悬臂吊是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，5t悬臂吊，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得最大的起升高。
悬臂吊是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，固定式悬臂吊，货物上升，水平运动，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，载荷是正反向交替作用的，这对构件的强度计算有较大影响，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。
这些年，随着悬臂吊技能的开展，悬臂吊类型规范不断完善，功能、质量不断进步，悬臂起重机 除满意其安全、牢靠、高效的根本功能外，悬臂吊，越来越趋向于智能和绿色。有限元技能、疲惫剖析、动力学仿真剖析的广泛运用，使悬臂吊的描绘核算、受力剖析更准确，悬臂吊零部件布局描绘愈加合理；一些实力强壮悬臂起重机制作商，都有个人超强的描绘能力，他们运用优势，开发悬臂吊参数化描绘专用软件，BZD型悬臂吊，使悬臂起重机描绘进一步的向最优化方向推动，有效地进步产物的安全性、牢靠性、节能作用，一起大大缩短产物的开发周期，晋升竞争能力。模块化的描绘能够添加少数的制作本钱，但其不只能够进步产值和质量，还能够下降办理本钱，也相应地下降了用户的置办本钱。那么用户就能够少采办通用的布局件，交织运用这些能够搁置的通用件，然后削减置办本钱。在操控手法上，无级调速、安全监控体系、长途保护体系、毛病主动诊断体系等广泛运用，完成了悬臂吊操作过程的主动操控、主动显现与记载、远距离遥控等，确保了悬臂起重机的安全运用和实时监控，削减了操控的毛病点，进步了悬臂起重机的牢靠性，大幅晋升了悬臂起重机职业的办理水平。
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