门式起重机按照用途形式可分为以下几种：
1.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，门式起重机，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
2.集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
门式起重机工作前的检查工作：
1、对起重机的制动器、吊钩、钢丝绳以及安全装置等部件按点检卡的要求检查，发明异常征象，偏挂门式起重机，应予排除。 2、操作者必须在确认走台或者轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或者有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
门式起重机工作中的注重事项：1、每班diyi次起吊重物时(或者负荷达到zuida重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，门式起重机规格，确承认靠后，再进行正常功课。 2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；(3)起重机行驶接近跨内另外一起重机时。(4)吊运重物接近人员时。3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。 4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于'零'位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。 5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于'零'位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。