门式起重机按照用途形式可分为以下几种：
1.普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，门式起重机分类，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，偏挂门式起重机，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，门式起重机种类，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
门式起重机的维护和保养：
一、润滑
起重机各机构的工作性能和寿命很大程度上取决于润滑。
润滑时，机电产品的保养、润滑参见自身说明书，走行大车、吊重桁车等应每周注一次润滑脂。卷扬机加注工业齿轮油（SY1172—80）200，应经常检查油面高度，门式起重机，及时补充。
二、钢丝绳
应注意钢丝绳断丝情况。如有断丝、断股或磨耗量达到报废标准时，应及时更换新绳。
三、吊具
吊具必须定期检查。
四、滑轮组
主要检查绳槽磨损情况，轮缘有无崩裂及滑轮在轴上有无卡住现象。
五、车轮
定期检查轮缘和踏面，当轮缘部分的磨损或崩裂达到10%厚度时应更换新轮。
当踏面上两主动轮直径相差超过D/600，或踏面上出现严重的伤痕时应重新车光。
六、制动器
每班应检查一次。
制动器应动作准确，销轴不许有卡住现象。闸瓦应正确贴合制动轮，松闸时闸瓦间隙应相等
