轨道式集装箱门式起重机主要有以下特点：
①起升速度较低而大车运行速度较高。根据集装箱堆场的需求，轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定，由于起升高度不高，因此起升速度相应地较低。但集装箱堆场一般沿运行轨道方向长度较长，为达到一定的生产率，大车运行速度较高。
②小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定。当跨度及悬臂长度较小时，小车运行速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大，悬臂长度也较大时，小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。
③当跨度超过40m时，大车高速运行过程中，由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步。
④为满足较高的使用要求，门式起重机，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，以达到较好的调速和控制性能。电气控制系统也可采用常规交流涡流调速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。对于速度较高的大车运行机构的电气控制系统，通常用带电气制动的晶闸管直流、交流调速控制系统或交流定子调压调速控制系统，避免采用常规电气驱动系统中运行停车时靠制动器制动的方式，以免给整机带来巨大冲击。
门式起重机的主梁扭曲与摇摆的原因
门式起重机两侧的车轮组运行速度不统一，也就是起动机驱动装置不同步，大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，门式起重机供应商，驱动电机的转速有偏差，想要解决起重机的问题就要加大起重机纠偏装置。
纠偏装置是通过光电传感器记录了门式起重机运行车轮组具体位置，门座式起重机，经过传输电缆，传输到控制系统中。经过系统运算和检测，将结果送到显示系统，显示系统显示大车的具体位置和两腿偏差距离。
纠偏装置控制系统以大车左行和右行为参照，左行时，两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较大，纠偏装置系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来；右行时， 两腿发生偏置，较快的支腿传输过的数据较小，纠偏装置系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来。
当两腿发生偏置达到用户预设偏差，产生报警并控制系统输出相应偏置信号，将切断较快支腿多段速，两腿偏差达到纠偏结束要求后，门式起重机价格，两支腿都恢复原来正常速度运行。如发生特殊情况，当偏差达到大车跨度的3/1000时，控制系统将切断大车运行，实现停车，进行人工纠偏，如此循环达到纠偏效果。
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