振动电机在刚刚运转的时候初始的速度是逐渐增大的，然后随着过程的稳定，电磁调速电动机，慢慢速度趋于均衡。那么在这时候我们就可以看到振动筛主体运动时将会收到一个惯性力、重力，以及外面给他的一个力。然后连接轴才可以拉动振动电机使它整个呈现周期性的变化，从而带动整个机器的运转。那么振动筛各个部位的受力情况又是什么样的呢？首先我们先来看一下振动筛顶上的钻头，钻头在工作过程中周期变都会有很大的改变，正如我们所知，在运动作用下，钻头受到很大的冲击力。所以一般我们在设计钻头的时候截齿的形状和在钻头的头体上的布置。然后当钻头完成自己的“使命”之后，我们钻具的运动仿真也可以监测各个构件与运动副在任意时刻的位置、运动量以及各个运动副之间的相互运动关系，电磁调速电动机供应，关键部位、部件的载荷变化情况，直观的看出是否满足设计的要求，从而尽量在钻具设计中就及时修正不满足设计要求的地方。通过仿真分析可以减少样机生产的反复修改的费用，并且大大缩短钻具的开发周期，减低设计错误率，提升设计水平。
仓壁振动器如果本身存在问题会影响到振动电机的正常运转
1.控制板的硬件电路调试需要结合软件，主要包括调试JTAG电路，信阳电磁调速电动机，仓壁振动器采样电路，串口通讯电路以及相电流、母线电压信号处理电路，确保各信号能正常传输。
2.DSP电路设计正确，就能通过JTAG接口使用仓壁振动器对DSP进行编程和在线调试。在对软件进行调试时，须先调试电流环，再调试速度环。在程序的各个重要节点设置断点，并人为给仓壁振动器反馈信号与部分变量的值，观察程序是否进入应该进入的中断，控制算法是否运算正确等。
3.完成调试后，仓壁振动器原理性样机实验系统。系统包括DC48V电源，功率板一块，控制板一块以及永磁同步电机一个。实验系统中使用的永磁同步电机为雷赛ACM系列电机，功率为200W。
4.为了避免发生故障时无法判断是否是仓壁振动器本身的问题或者是自制低压直驱电机的问题，仓壁振动器原理性样机并没有直接连接自制低压直驱电机测试。
5.启动仓壁振动器，能观察到电机转子有小幅偏转，程序完成对电机转子的位置初始化，紧接着电机开始平稳旋转，可以从上位机人机界面读出当前转速值与设定值一致。输入不同的转速，电机能实现调速功能。用手握住电机转子，能感觉到力矩明显增大。实验证实，电流环，速度环均能闭环。
6.完成仓壁振动器的驱动功能测试后，电磁调速电动机报价，还需要对软件的故障处理功能进行测试，在程序运行过程中，在故障中断信号的输入端人为加上不同的假错误信号，检验得出，仓壁振动器正确跳入相应的故障状态中。
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