悬臂起重机也叫悬臂吊，是一种相对轻型的起重机，主要由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦三部分组成，该起重机的悬臂是空心的钢结构，自重轻，起重量大，非常的经济耐用。就是其中范围相比重型的门式起重机要小一点，毕竟不是同一个等级的。由于自重小，定柱式旋臂吊，因此它的转动很快，特别适合在短距离，密集型吊运作业。这个特性也使得它在铁路运输，机械制造，轻工业制造上有着广阔的发展天地。
热处理车间使用旋臂吊的特点如下：
结构简单合理，成本低，不占用很大空间。
悬臂下吊钩中心垂线以悬臂的铰点中心为圆心摆动，其吊钩中心垂线的摆动轨迹通过两池的中心点，使之起到一吊两用一的目的。
吊钩下引的钢丝绳中心线与悬臂回转中心线重合，解决了摆臂时给钢丝绳传动带来的干涉。
悬臂吊在安装前，对混凝土轨道梁有一定的要求，总结了一些经验，具体如下：
(1)轨道梁制作时必须保证沿梁横向及纵向的预留螺栓孔位置偏差≤5mm，定柱旋臂吊，螺栓孔直径比螺栓直径大2～7mm，梁顶面要求平整，但不得抹压光滑。
(2)轨道梁的安装偏差必须满足下列要求，否则要调整好轨道梁后才允许用混凝土找平。
①梁中心位置对设计定位轴线的偏差≤5mm。
②梁顶面标高对设计标高的偏差+10mm-5mm。
③悬臂吊梁上预留螺栓孔及预留螺栓对梁中心的位移偏差≤5mm。
悬臂吊制动器应该根据制动的平稳性，和依靠它来保证对这一机构所规定的制动行程进行试验。电磁制动器时利用电磁效应实现制动的制动器，旋臂吊，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器两种形式。前者靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动，移动式旋臂吊，后者靠电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩制动。过于激烈的制动会引起震动，甚至在悬臂吊机构中引起冲击。这种情形可能使制动住的车轮沿着轨道滑移，这一的制动证明制动力矩的数值过大。制动力矩小于规定的过弱制动器不可能使货物制停在所需要的位置上。我们可以寻找恰当的方法去调节起重机的制动器达到zui佳的效果。
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