半龙门起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机，半龙门式起重机只有一条支腿，门式起重机，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上，架在厂房上的运行轨道俗称天轨，在地面上的运行轨道称地轨。半龙门式起重机起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。半龙门式起重机一般为电动葫芦式，门式起重机供应，因此额定起重量通常在16吨以下。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
跨度和悬臂长度：门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
而对于龙门起重机的起重量要求越来越大，门式起重机型号，起重速度要求越来越高，就势必对能耗的控制和起重机性能的要求越来越高。作为自动化生产流程里的重要组成部分，操作方面简单，安全性高，性能可靠，容易维护是对起重机的基本的要求。此外还要考虑到起重机的使用经济性。
单梁半门式起重机安全操作规程
1、电动单粱起重机应由专人操作，操作者应充分掌握安全操作规程。
2、新安装或经拆检后的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次，在未安装完毕前，切忌通电试转。
3、在正常使用前应进行以额定的负荷125%，起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷实验，门式起重机报价，并检查是否正常。
4、在正常使用前应进行以额定负荷重量，作重复升降与左右移动实验，实验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。
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