平衡吊按平衡壁形式分为单臂式(又称基型)和复臂式(复型);按传动方式又可分为机械传动式(电动)、液压传动和气压传动式:按杆系自质量平衡装置形式分为弹簧式和配重式;按支承装置形式可分为立柱式、悬挂式、附壁式和行星式。
平衡吊是利用平行四边形四连杆机构中力的平衡关系设计的一种起重移送机械，气动平衡吊车，由于结构新颖，使用方便，气动平衡吊，所以自从七十年代中研制成功以来，开封平衡吊，在全国得到迅速推广并不断发展完善，成为一种很受欢迎的吊装设备，尤其适用于汽车保修作业中各基础件的吊装工作。
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