大家都知道齿轮是轮缘上有齿能连续传递运动和动力的机械元件，盆角齿齿轮，这个运用早在很多年前就已经出现了，渐渐的，齿轮传动的应用才日益广泛，螺旋圆锥齿轮，先是发展摆线齿轮，山东锥齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮才在运用中占了优势。
齿轮按其外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、齿条，按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
锻造齿轮
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，螺旋锥齿轮结构，锻压（锻造与冲压）的两大组成部分之一。通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件。相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件。
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