联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
小转矩和以传递运动为主的轴系传动，花键联轴器，要求联轴器具有较高的传动精度，宜选用金属弹性元件的挠性联轴器。大转矩和传递动力的轴系传动，联轴器种类，对传动精度亦有要求，高转速时，应避免选用非金属弹性元件弹性联轴器和可动元件之间有间隙的挠性联轴器，宜选用传动精度高的膜片联轴器。
联轴器所联两轴由于制造误差、装配误差、安装误差、轴受载而产生和变形、基座变形、轴承磨损、温度变化、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。角向位移较大的轴系传动宜选用万向联轴器；有轴向窜动，并需控制轴向位移的轴系传动，应选用膜片联轴器；只有对中精度很高的情况下才选用刚性联轴器。
联轴器的固定形式
1、联轴器定位螺钉固定：两个定位螺钉空隙对所固定的轴施行锁紧，传统的固定形式，因为螺钉的前端与轴心接触，有可能会导致轴心的毁损或拆卸艰难。
2、夹紧螺钉固定：利用内六角螺钉拧紧的力气，使狭缝收缩，而将轴心紧紧夹持住。这种形式固定及拆卸便捷，并且不会导致轴心的毁坏，是一种很常用的固定形式。
3、键槽型固定：适应高扭矩的传动，梅花联轴器，为避免轴向滑动，一般与定位螺钉固定和夹紧螺钉固定并用。
4、字孔固定：一般事情状况下，假如电机的轴是成字型，假如定位螺钉没有办法固定的事情状况下，联轴器，可以将联轴器的孔处置成对应电机轴体积的型孔，合适定位螺钉固定，就无须担心出溜了。
5、胀紧套固定：经过拧紧联轴器端面的四颗定位螺钉压迫帐套形式胀紧固定，适合使用于扭转力大的步进电机和伺服电机的连接固定，如胀套膜片联轴器、胀套梅花联轴器、胀套斑纹管联轴器等。
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