大家都知道齿轮是轮缘上有齿能连续传递运动和动力的机械元件，锥齿轮变速箱，这个运用早在很多年前就已经出现了，渐渐的，齿轮传动的应用才日益广泛，先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮，一直到20世纪初，渐开线齿轮才在运用中占了优势。
齿轮按其外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、齿条，按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
锻造的内部组织致密，锥齿轮价格，强度高。用于比较严格的工况条件下。
铸造的内部组织差一些，强度低，一般的工况条件下都可以应用。
锻造的成本高，保定锥齿轮，铸造的成本低。选用的时候要根据成本和使用条件来选择。
铸造工艺制作出来的工具虽然成本低，但是容易出现砂眼，缩松，易断裂变形。而且铸造过程容易混进杂质，造成防爆级别低于锻造工艺工具。锻造工艺工具不但外型美观，工作硬度也大大提高，含杂质极少，防爆性能更可靠，级别更高。
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