龙门起重机支腿固定方式选择支腿固定的方式通常有刚性固定、柔性固定两种方式。在进行龙门式起重机安装时，厦门门式起重机，考虑到支腿间距和垂直度的调整，通常采用柔性支撑，采用刚性支撑需加设拉紧器（花篮螺丝）。
在拆除龙门式起重机时，柔性支撑和刚性支撑同样都可采用。采用柔性固定方式，需在支腿两侧使用配重块或是布设地锚进行揽风绳的拉设，若现场无已有地锚或配重块，重新设置地锚或寻找、自制配重块成本高，且周期长，从经济成本和工期成本两方面考虑，双梁门式起重机，采用柔性固定支腿方式都不甚可取。
龙门起重机若采用刚性固定方式，一般采用钢管进行支腿固定，支腿单侧固定支撑即可，工程门式起重机报价，钢管下部可直接与龙门式起重机覆盖范围内埋件焊接固定，在龙门式起重机覆盖范围内无埋件情况下，也可采用布设座板形式，使用膨胀螺栓与龙门式起重机覆盖范围内地坪混凝土固定。
支腿支撑固定用管材钢管直径以D80～120mm，壁厚3.5mm～6mm为宜，钢管管径过小，钢管自身刚度不够，则需采用角钢或其他型材进行补强，若管径过大，搬运极不方便，而在一般龙门式起重机所在厂、场，固定用管材比较容易找到，若所在厂、场找不到，在工地附近废旧回收站也可找到合适材料。
半龙门起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机，半龙门式起重机只有一条支腿，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上，架在厂房上的运行轨道俗称天轨，在地面上的运行轨道称地轨。半龙门式起重机起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。半龙门式起重机一般为电动葫芦式，因此额定起重量通常在16吨以下。
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