门式起重机按照主梁结构可分为以下几种：
1.桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，双梁门式起重机供应，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，双梁门式起重机厂家，起重量较小的场地。
2.箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内较大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁
一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，双梁门式起重机，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
在龙门起重机等机械行业里面，工程机械行业名列其中，正在做路线图，这个路线图有两个要求，一个是国家要加大扶持力度，遵义门式起重机，在政策上和资金上支持产业发展；一个是数字化制造。
现在中国工程机械协会正在与六个企业做相关工作，这六个企业基本上涵盖了现有企业的产品，目前龙门起重机正在做数字化和信息化制造的路线图和数字化产品的路线图，这两个路线图做完以后，工程机械行业无论在政策上还是其他方面都会得到国家的大力支持。对工程机械行业下一步的发展，以及2014年的发展预测都比较看好。
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