轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，双梁门式起重机，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。(2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。(3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，工程门式起重机价格，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，双梁门式起重机价格，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。(4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。
门式起重机工作中的注重事项：
1、每班头一次起吊重物时(或者负荷达到较大重量时)，应在吊离地面高度0.5米后，重新将重物放下，中山门式起重机，检查制动器性能，确承认靠后，再进行正常功课。
2、操作者在起重机功课中，应按划定对下列各项功课鸣铃报警。
(1)起升、降落重物；开动大、小车行驶时；
⑵起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；
(4)吊运重物接近人员时。
3、操作运行中应按统一划定的指挥信号进行。
4、工作中突然断电时，应将所有的起重机控制器手柄置于'零'位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。
5、起重机大、小车在正常功课中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，必须将手柄置于'零'位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
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