悬臂吊起重机蛙式支腿磨损的修复：悬臂吊起重机蛙式支腿最易磨损处是活动支腿上的导向槽，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换；否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。此时须对导向槽的工作表面进行焊补。先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。补焊时，优质悬臂吊，所示用螺钉5和螺母将长方形的紫铜垫安装好，紫铜管套在螺钉上，电动悬臂吊，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。为了方便，西安悬臂吊，也可将焊条适度折弯。但要注意焊补的位置一定要在导向槽的下表面。这样做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。焊后，用一个标准的轴(轴径等于滚动套的外径)做基准，进行修形，并应注意其两边槽须用同一根轴同时修复。
悬臂吊起重机创新设计的发展方向具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计；满足个性用户的特殊要求的个性化设计；满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计；高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用。采用参数化专家系统的快速反应设计；基于成本即时反应的经济性DFC设计；极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计；基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计；大型单台复杂产品的虚拟设计及动态仿真的实现；采用广义优化技术的设计；悬臂吊起重机动力学（疲劳寿命的分析研究）研究成果的广泛应用。
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