轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，工程门式起重机报价，不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。 轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。
（1）双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同，门座式起重机，双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间，所以构造比较简单。
（2）相对于岸边集装箱起重机，轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低，一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求，则设置有减摇装置。对绳索式起升机构．其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现；对刚性起升机构，其减摇则通过刚性构件来实现
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龙门起重机采用人性化设计，便于自行拆装，使整机的性能大大提高。
人性化的设计。按照龙门起重机人机工程原理，在设计上要充分考虑驾驶室的舒适性、操作性、视野，处处体现以人为本的理念，甚至一个扶手、一个梯子的布置，都要认真对待。另外，南通门式起重机，为了减轻维修保养的劳动强度，大型履带起重机上普遍采用了集中润滑系统。
便于龙门起重机自行拆装。可拆卸、组装性能是衡量履带起重机先进性的一个重要指标，由于履带起重机在公路上无法自由行走，且体大笨重，必须拆卸后才可运输，到达工作地点，再进行组装，需要辅助吊车。为减少或不用辅助吊车，节省施工费用，工程门式起重机厂家，因此研制自行拆装系统势在必行。目前，中吨位履带起重机的自拆装系统已比较完善，大吨位的自拆装系统仍是个难题。
龙门起重机整机性能大大提高。各大知名企业均具有独特的核心技术，并充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，开发新材料、新结构、新功能以提高产品竞争力。例如高抗拉强度的臂架材料已被广泛采用，从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品的起重性能。
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