门式起重机形式分类
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：比较常见的一种结构形式，丽水门式起重机，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
门式起重机在起动时进行分段短接的的接触器是借助继电器来加以完成的控制的，这些继电器的作用基于下列各种原理：
反电势原理基于当激磁磁通不变时直流电动机的反电势与其转速成正比的原理。这个原理用于公路不大的电动机。
门式起重机限制电流原理可供所有的直流电动机和交流电动机采用。
在门式起重机中时时间原理的应用极为普遍，这时与负载无关，起动电阻在经过预定的时间间隔之后就被短接。限制电流原理也在很多情况中采用，只是它有这样的缺点，就是当偶然过载时，流过某一段起动电阻的电流不再下降，单梁门式起重机，那时就不能使电阻分段短接可能使电阻箱烧毁。控制电器可以是通用的，龙门式起重机，可以用再交流电回路中，长飞门式起重机，或是直流电回路中，也可以是仅仅一种电流用的。
门式起重机某些电器能在不同的电网电压之下工作，但通常对于不等的电压，电器的容许负载需要改变。属于这类电器的，例如控制器，因为控制器可以控制电动机，而在较低的电网电压之下电动机的功率降低了。
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