检查悬臂吊伸臂滑轮轴是否已转动，如果转动，则须加定位挡板限制其转动。若吊臂不能回缩，应先查油箱内的油量，当各个机构全部进入工作状态，同时伸缩缸全伸时，旋转悬臂吊，若油量不足将影响液压泵工作，使伸臂不能回缩，这时可使变幅缸回缩一下即可。
平衡阀有故障或油管中有空气也是伸臂不能回缩的主要原因，如果悬臂吊因进油管产生泄漏而进气，可先排除泄漏，然后反复拉推操纵杆，使气体沿回油路回油箱；若平衡阀有故障，须缓慢地拧开从平衡阀到下腔进油口的空心螺栓，让伸缩缸下腔液压油从接头缝隙中慢慢流出，这时伸缩臂在自重作用下会自动缩回，然后再检查平衡阀控制油口小孔是否堵塞。
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，深圳悬臂吊，自重轻，移动式悬臂吊，跨度大，起重量大，经济耐用。额定回转速度是指回转机构电动机在额定转速时，或油泵输出额定流量时，取物装置满载，并在小幅度时，起重机安全旋转的速度。回转速度与悬臂吊起重机的用途有关，伸缩悬臂吊，并受回转起动（制动）时切向惯性力的限制，10m左右幅度时的回转速度不应大于3r/min。额定伸缩速度是指伸缩臂式悬臂吊起重机的臂架和支腿在油泵输出额定流量时，臂架伸缩和支腿收放的速度，一般用伸缩时间表示。
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