悬臂吊一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点，则为定传动比齿廓啮合基本定律。 作用；用传动比是否恒定对齿廓曲线提出要求。齿廓接触点的公法线与连心线的交点称为节点，悬臂吊一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线，节线是圆形的称为节圆。具有节圆的齿轮为圆形齿轮，悬臂吊标准，否则为非圆形齿轮。同齿数的变位齿轮与标准齿轮相比，悬臂吊齿数、模数、压力角、分度圆、基圆、分度圆周节、全齿高不变，齿顶圆、齿根圆、分度圆齿厚、齿槽宽发生变了。
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，悬臂吊生产厂家，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，哈尔滨悬臂吊，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，悬臂吊结构，经济耐用。额定回转速度是指回转机构电动机在额定转速时，或油泵输出额定流量时，取物装置满载，并在小幅度时，起重机安全旋转的速度。回转速度与悬臂吊起重机的用途有关，并受回转起动（制动）时切向惯性力的限制，10m左右幅度时的回转速度不应大于3r/min。额定伸缩速度是指伸缩臂式悬臂吊起重机的臂架和支腿在油泵输出额定流量时，臂架伸缩和支腿收放的速度，一般用伸缩时间表示。
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