金属螺旋伞齿轮最初在欧洲全是用手工加工，供应锥齿轮，但是随着8叶齿廓的变化，锥齿轮设计，作图的难度也加大了，最早用机械加工齿轮的是钟表用的齿轮，它是18世纪初加工成形的，其加工方式是在齿槽形状的截面，通过锉刀上下运动，将一个一个的齿锉削加工形成的，其制作者是瑞典的博尔哈姆。在这之后，法国的沙克多巴桑松阀门的旋转加工齿槽形状的工具，它是一种比锉削更哈，类似于旋转锉刀的工具。
为了提高齿轮的承载能力，我们要利用计算机对齿轮的几何参数和变位系数，从而进行优化设计。 由于表面硬化技术的采用，承德锥齿轮，齿轮承载能力得到提高，对于齿轮齿面应力的计算，对小型齿轮，用赫兹应力公式还可以，它基于齿面接触区的zui大表面压缩。
对于大模数、大直径的齿轮、用赫兹公式计算齿面压应力强度，则不能真实反映齿轮的实际受力情况。
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