构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。除桥架外，还有小车，洛阳桥式起重机，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。
于是桥式起重机桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。通用桥式起重机一般都具有三个机构：起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。另外还包括栏杆、司机室等。
桥式起重机的装配组件(起重机吊环，冶金专用桥式起重机，手动小车等)磨损时必须整体更换，QD型通用桥式起重机，它们不能被拆卸安装零件。
拆卸或更换轨道
（1）当拆卸桥式起重机轨道时，应防止轨道接头处的轨道两端掉落(可以采用钢丝绳预先吊挂)。
（2）松开该轨道接头的连接螺栓，单梁桥式起重机，螺栓必须留在连接管里。
（4）推动要拆卸的轨道一端，使轨道端部彼此错开，拆下滑触线连接插销。
（5）在拆卸第二根轨道接头时，必须用钢丝绳或吊装带将整根轨道预先吊挂固定好。
（6）按相反顺序安装。
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