齿轮的失效形式有很多，但主要体现在轮齿失效上，如轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨齿面胶合以及塑性变形等。这反映到CAE领域中属于结构分析软件的工作，但是不管上述哪种失效形式总是因为某一时刻轮齿的受力超过了某个允许值而造成的，汽车齿轮设计，而对这个力的求解一般是机构分析软件的任务。
齿轮热处理的真空淬火技术
高压气淬，采用氮气、氦气、氢气及He+N2等对一般合金结构钢齿轮进行高压（如20乘以105Pa）气淬。先进的气淬技术还实现了按程序断续淬火、控制冷却、气体分级和等温操作。用继电器、电磁阀控制系统，在珠光体区临界风量激冷，邯郸汽车齿轮，马氏体区小风量缓冷，汽车齿轮品牌，避免了变形开裂；甚至实现了三段冷却操作。氮气气淬是目前用得最普遍的，可达2MPa（20bar）压力，已安装的设备中百分之八十五到百分之九十五为氮气气淬。
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