悬臂吊是由立柱、回转臂、悬臂驱动装置和电动葫芦组成。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。悬臂吊的特点有：自重轻，旋臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全独立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。定柱占地面积小。对于起升净空非常小的情况下也能获得很大的起升高。
悬臂吊是以反复短暂循环的方式完成货物卸载或设备安装作业的，盘锦悬臂吊，起重机是以反复短暂循环的方式完成货物装卸或设备安装作业。一个工作循环包括：取物，货物上升，水平运动，下降，卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三十分钟，其间各机构均有短暂的停歇时间，这一特点决定了电动机的选择和发热验算方法。由于反复启动和制动，各机构和结构将承受强力的震动和冲击，移动式悬臂吊，载荷是正反向交替作用的，悬臂吊型号，这对构件的强度计算有较大影响，固定式悬臂吊，许多重要构件承受不稳定变幅疲劳应力的作用。
悬臂吊属于具有危险性作业设备，其发生事故造成的危害是巨大的。起重机设计与制造一定要严格按国家标准进行。这类旋臂吊起重机还具有较好的信息输入、输出接口实现信息全部、准确、可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输。起重机通过系统集成能形成不同机种的匹配和组合，取长补短发挥非常好的效用。目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统，集装箱装卸搬运系统，交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。
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