悬臂吊电气系统和控制线路按其分布位置分割为电源引入、大车运行控制箱（器）、大车限位开关、电动葫芦控制箱、升降限位开关，悬臂吊，控制按钮、电动机、调速电阻、遥控装置等几个单元或节点，悬臂吊生产，每个控制单元或节点之间全部使用带有专用连接装置的线缆连接，专用连接装置与线缆的连接全部使用牢固可靠的连接方式，并在专用连接装置与线缆连接点的空腔内注入专用绝缘物质，固化后让专用连接装置与线缆形成一个整体；解决其连接可靠性和防震问题；通过专用连接装置型号的不同。整个悬臂吊电气系统使用的专用连接装置没有一个可以互换的（除了调试时需要互换的线路），而且所有连接装置接头的端面都有线号标注；把悬臂吊电气线路的安装在工厂中完成；避免了线路安装错误；实现所有电路的傻瓜式连接。
悬臂吊起重机创新设计的发展方向具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计；满足个性用户的特殊要求的个性化设计；满足市场多样性和低成本要求的具有新技术特征的起重机新系列产品的模块化设计；具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的起重机设计；采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的起重机设计；高速起重机的设计及相应防摇摆、准确对位技术的应用。采用参数化专家系统的快速反应设计；基于成本即时反应的经济性DFC设计；极短交货期要求采用并行设计及并行工程技术的设计；基于产品全寿命周期的方便维护维修的设计及免维护设计；大型单台复杂产品的虚拟设计及动态仿真的实现；采用广义优化技术的设计；悬臂吊起重机动力学（疲劳寿命的分析研究）研究成果的广泛应用。
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