悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备，配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，悬臂吊结构，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，宜宾悬臂吊，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂吊因长时间超负荷运行，回转大齿轮有两个齿从齿根部折断，是可以焊接修复的。焊接修复时的关键技术是避免出现热裂纹和冷裂纹。防止焊接时出现裂纹的办法是减小焊缝的扩散氢含量，减小淬硬倾向和热输入，降低焊接的拘束应力等。
由于堆焊整齿的焊接工作量较大，修磨时间较长，悬臂吊原理，所以选择的植齿的修复方法：
(1)开T形槽
先在断齿底部用角磨机等开T形槽，其上口宽度与原齿的齿根宽度相同，悬臂吊下口宽度比上口宽度大40mm，槽深为30mm。然后，用角磨机把槽底部及周围修磨平整，最后量出T形槽的确切尺寸。
(2)制替换齿
①根据T形槽和原齿的尺寸，制做一个替换齿，使悬臂吊替换齿的底部与T形槽相吻合，上部为原齿形状，然后把替换齿镶在开好的T形槽内，注意镶入时不要过紧。核对镶入的替换齿的相对位置，使各部分尺寸符合要求。如误差太大，要重做或修整，悬臂吊图片，直至替换齿镶入后各部分尺寸符合要求为止。
②用悬臂吊沉头螺钉固定替换齿。替换齿镶好后，用手电钻在垂直于齿顶面方向钻两个10。2mm的孔，位置分别距齿的两端面各20mm的中心点，直至钻到铸钢基体为止，再改用8。5mm的钻头在铸钢基体上钻底孔，深度约为25mm并攻M10螺纹。然后，在齿顶位置做好沉孔。最后用M10内六角螺钉将替换齿固定。
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