控制方法
自适应控制
把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，延安警示灯，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到较优或次优控制的一种控制方式。
遵守规则：
行人
须在人行道内行走，没有人行道的，须靠边行走；
横过车行道，警示灯生产厂家，须走人行横道。
不准穿越、倚坐道口护拦。
不准在道上扒车、追车、强行拦车或抛物击车。
列队通过道路时，每横列不准超过2人。儿童的队列须在人行道上行进。
人行横道信号灯
由内有红色行人站立图案和内有绿色行人行走图案组成的一组信号灯，警示灯价格，指导行人通行。
绿灯亮时，准许行人通过人行横道。
红灯亮时，禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的，警示灯厂家，可以继续通过或者在道路中心线处停留等候。
车道信号灯
由叉形图案和箭头图案组成的信号灯，指导本车道内车辆按指示通行。
绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行。
红色叉形灯或箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。
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