悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。悬臂吊行驶用电动机置于门形架的平台上，由一梯子通至地下，成都悬臂吊，平台也用以支持行驶机构轴，电动机联动机构及上下伞齿轮机构都是装在齿轮箱中。垂直或斜置的行驶机构轴装有滚轴轴承。行驶机构刹车是负重的双颊刹车，悬臂吊设计，以一电磁松开器松开，悬臂吊刹车时间假设是电动机起动时间的一半。若刹住的重量较大，悬臂吊型号，并且起重机经常行驶时，则除机械刹车外尚有电气刹车(用直流电时为电极短路刹车，三相交流电用反电流刹车)，由于这样，旋转悬臂吊，动能的大部给电刹车刹住，其余小部则以机械刹车刹住，因而使颊面的磨损相应地减少。
悬臂吊制动器应该根据制动的平稳性，和依靠它来保证对这一机构所规定的制动行程进行试验。电磁制动器时利用电磁效应实现制动的制动器，分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器两种形式。前者靠磁粉的结合力和摩擦力实现制动，后者靠电枢内的涡流与磁场相互作用形成制动力矩制动。过于激烈的制动会引起震动，甚至在悬臂吊机构中引起冲击。这种情形可能使制动住的车轮沿着轨道滑移，这一的制动证明制动力矩的数值过大。制动力矩小于规定的过弱制动器不可能使货物制停在所需要的位置上。我们可以寻找恰当的方法去调节起重机的制动器达到很好的效果。
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