桥式起重机双梁门架用的起重小车，小车架下面有两对(四个)走行轮，通用桥式起重机厂家，其中两个为驱动轮，其余两个为从动轮。
双梁门架用的起重小车，一般由小车架(钢板和型钢焊接而成)、起升机构和小车走行机构等组成。桥式起重机起升机构安装在小车架平台上。小车走行机构又由电动机、带制动轮齿轮联轴器、减速器、传动轴和轮对等组成。小车走行行机构传动形式一般为集中驱动，即采用一台电动机、一台制动器、一台减速器驱动一对走行轮。
工作原理是：桥式起重机起动起重小车走行机构，桥式起重机图片，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将动力(转矩)输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，而且能起到增大转矩(扭矩)的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，南通桥式起重机，驱动走行轮对在轨道上滚动，从而实现起重小车、吊重(货物)横向移动于小车轨道上。
单主梁桥式起重机箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。
（2)组对大车、装小车.桥式起重机的大梁、小车运到起吊位置进行组装，桥式起重机原理图，大车组对完后，小车置于小车轨道上，并和大车捆绑牢固。
（3)捆绑大车梁.对于50t以下的桥式起重机，只需挂两套滑车组，一般使用交叉捆绑法，其方法是：桅杆的吊耳朝向桥式起重机端梁方向系挂起吊滑车组，跑绳经桅杆顶部的定滑车沿着桅杆下至底部的导向滑车引向卷扬机。跑绳采用顺序法。在大车的一侧用一根捆绑绳交叉穿过两牌在梁走台板的开孔进行捆绑，使捆绑绳呈横置的：“∞”形，俗称“8”字形捆绑法，如图7-9所示。
当桅杆有效高度不足时，可将起重臂车组的动滑车系结在大车梁里面，在大车梁顶面架设横梁，两端系结吊索，吊索从大梁底面绕入拴动滑车。
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