常用的清粪机械有链式刮板清粪机、往复刮粪板清粪机等。
链式刮板清粪机：
链式刮板清粪机由链刮板、驱动装置、导向轮和张紧装置等部分组成。此方式不适用于高床饲养的分娩舍和培育舍内清粪。 链式刮板机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，山西水泥漏粪地板，在北方冬天易冻结。因此在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，羊用水泥漏粪地板，而应由人工将粪便装车运至集粪场。
往复式刮板清粪机：
往复式刮板清粪机由带刮粪板的滑架（两侧面和底面都装有滚轮的小滑车）、传动装置、张紧机构和钢丝绳等构成。
装置设计：
冬季哺乳仔猪和保育小猪应有保暖设备。保暖设备有多种形式：电加热预埋水管系统：地面预埋低温电热丝；250～300W红外线灯泡。但均耗电量大、维修难度也大。如采用仔猪恒温保温板，清洗方便、省点耐用、价格也适宜，是猪场较理想的保温设备。
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