门式起重机按照用途形式可分为以下几种：
1.普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，门式起重机结构，同时也包括半门式起重机。
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，大庆门式起重机，跨度较小，电动单梁门式起重机，为8～16米；起升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
龙门起重机采用人性化设计，便于自行拆装，使整机的性能大大提高。
人性化的设计。按照龙门起重机人机工程原理，在设计上要充分考虑驾驶室的舒适性、操作性、视野，花架门式起重机，处处体现以人为本的理念，甚至一个扶手、一个梯子的布置，都要认真对待。另外，为了减轻维修保养的劳动强度，大型履带起重机上普遍采用了集中润滑系统。
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