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半龙门起重机是介于桥式起重机与龙门起重机之间的一种起重机，半龙门式起重机只有一条支腿，起重机另一端像桥式起重机一样架在厂房的吊车梁上，架在厂房上的运行轨道俗称天轨，在地面上的运行轨道称地轨。半龙门式起重机起升机构、小车运行机构和桥架结构，江苏门式起重机，与桥起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故，专用门式起重机，为防止在强风作用下滑行或翻倒，门式起重机械，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。半龙门式起重机一般为电动葫芦式，因此额定起重量通常在16吨以下。
为了调节卷线轮上电缆线各层之间圆周长之差，消除被动轮因有时丢转而使电缆线出现过松或过紧现象，在卷线链轮轮毂处，增设了超越离合器，利用其特性来配合装在照明灯塔内的张紧结构，调节电缆的松紧，葫芦门式起重机，这样就避免了龙门起重机因电缆过松而产生压线、过紧则拉断电缆，影响生产并造成经济损失等问题。
龙门起重机卷线电缆装置安装后，经多次反复试验，各部分动作符合设计要求，正式投产使用后其效果良好。
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