桥式起重机双梁门架用的起重小车，小车架下面有两对(四个)走行轮，其中两个为驱动轮，桥式起重机供应，其余两个为从动轮。
双梁门架用的起重小车，一般由小车架(钢板和型钢焊接而成)、起升机构和小车走行机构等组成。桥式起重机起升机构安装在小车架平台上。小车走行机构又由电动机、带制动轮齿轮联轴器、减速器、传动轴和轮对等组成。小车走行行机构传动形式一般为集中驱动，即采用一台电动机、一台制动器、一台减速器驱动一对走行轮。
工作原理是：桥式起重机起动起重小车走行机构，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将动力(转矩)输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，桥式起重机规格，而且能起到增大转矩(扭矩)的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，驱动走行轮对在轨道上滚动，邢台桥式起重机，从而实现起重小车、吊重(货物)横向移动于小车轨道上。
单主梁桥式起重机箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。
桥式起重机的结构主要有桥架、大车运行机构和装有起升、运行机构的小车组成。其桥架有钢板焊成的箱型主梁、端梁、走台等组成。主梁上铺设小车运行的钢轨，两主梁的外侧装有走台。
一侧为安装及检修大车运行机构安放电气柜而设，另一侧为安装小车导电装置而设。在主梁下面悬挂操纵室、操纵室内装有联动控制台或凸轮控制器。桥式起重机操纵室与走台装有直梯，主梁连接在中间为短箱型梁，并用铰轴联接的两端梁上。另一主梁下部装有桥修用的5吨电葫芦。
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