桥式起重机双梁门架用的起重小车，小车架下面有两对(四个)走行轮，其中两个为驱动轮，其余两个为从动轮。
双梁门架用的起重小车，一般由小车架(钢板和型钢焊接而成)、起升机构和小车走行机构等组成。桥式起重机起升机构安装在小车架平台上。小车走行机构又由电动机、带制动轮齿轮联轴器、减速器、传动轴和轮对等组成。小车走行行机构传动形式一般为集中驱动，即采用一台电动机、一台制动器、一台减速器驱动一对走行轮。
工作原理是：桥式起重机起动起重小车走行机构，桥式起重机参数，电动机通电，制动器松闸。动力通过联轴器将动力(转矩)输入减速器，它将电动机的高转速低转矩变成低转速大转矩，所以减速器不仅能起减速作用，而且能起到增大转矩(扭矩)的作用。减速器低速轴输出的转矩经过传动轴，驱动走行轮对在轨道上滚动，桥式起重机分类，从而实现起重小车、吊重(货物)横向移动于小车轨道上。
单主梁桥式起重机箱形桥架用的起重小车传动过程和工作原理基本上与双梁结构用的起重小车相同。
近年来，面对国内外经济环境的复杂多变和新的发展机遇，起重机坚持“走出去”的国际化战略，面向全球拓展市场；同时，把技术创新作为进军国际市场的利器，通过对传统产品进行“脱胎换骨”式的技术升级和加快新技术、新产品研发，目前已开发出一大批填补国内外空白的重大技术装备，济宁桥式起重机，与世界级大企业的订货额已达到出口订货总额的70%以上。今年上半年，矿山起重机拓展国际市场取得了良好效果，桥式起重机价格，实现了由单体产品供货到成套项目总包，再到EPC工程总包项目的历史性突破。
桥式起重机在起重行业中占到了很大一部分比例，所以，桥式起重机在起重行业中是很重要的组成部分，桥式起重机也有很大的发展空间。
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